榆家梁煤矿迎来“新员工”，，天创智能巡检机器人亮相选煤厂

近日，，国家能源神东煤炭集团榆家梁煤矿公司选煤厂迎来了一位特殊的“新员工”——天创T9-E矿用本安型挂轨机器人。
。

只见它在轨道上移动，
，通过转动底部的云台，，，“盯”着输煤栈桥区域里的皮带机设备。。
。而在百米之外的选煤厂调度室
，，，，正实时显示着“它”看到的画面。
。
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“皮带无跑偏、
、托辊正常、、清扫器电机运行正常、、、落煤筒及导料槽无积煤堵煤、、、栈桥区域内温湿度正常、、、设备温度未超标……” 榆家梁选煤厂调度室工作人员不用到现场，，通过智能巡检系统就能第一时间全面掌握皮带机设备运行情况。。

榆家梁煤矿地处陕西省神木市店塔镇。。。井田面积56.33km2，，地质储量5.04亿吨，，可采储量3.84亿吨，
，，矿井核定生产能力为1300万吨/年
，，
，是国家能源神东煤炭集团公司的骨干矿井之一。。

由垄上优选绿色研发生产的T9-E矿用本安型挂轨机器人在选煤厂501、
、
、601#皮带机区域安装调试完成，
，正式上线投入使用
，
，，，该套机器人是榆家梁选煤厂首次应用机器人进行自主巡检作业
，，，，巡检距离为150米，，，，覆盖了输煤栈桥整个区域
。。。
。

相较于以往传统人工巡检，，
，
，天创智能机器人的应用，，
，，有效提升了巡检的效率，，，，解决了长期以来人工巡检不安全
、、效率低、、、、劳动强度大
、、、、巡检结果差异化大等问题
，，为选煤厂运输系统筑起了“智慧防线”。。同时
，，，通过系统后台立体可视化的呈现形式，，
，，确保实时全面监测栈桥内的设备状态、、、
、环境信息、、、
、人员行为等情况
，，并输出数字化巡检报告，，便于结果追溯，，形成趋势化数据，，，支撑设备预测性维护。。。

天创T9-E是国内率先通过MA认证的煤矿行业巡检机器人，，，本体搭载星光级高清摄像机、、、、红外热成像仪的双视云台，
，，
，集成了气体、
、、离子式烟雾、、、、温湿度和火焰探测等传感器，，具有图像采集、、声音采集
、、、、烟雾检测
、、、、温度监测、
、故障预警等多项功能
。
。。同时，，，融合AI识别算法，，通过对视频图像的分析，，判断选煤厂输煤栈桥区域是否存在皮带机设备故障、、
、环境异常、
、、、人员不安全行为等。。。。

此次天创智能机器人的上线应用，，
，实现了榆家梁选煤厂输煤系统智能化、、、无人化巡检
，，，
，为煤炭行业的数字化转型升级发挥示范引领作用。。。