部署1台矿用本安型挂轨机器人
，，，针对磷矿井下变电所内电柜，，，自动识别读取柜体内的开关刀闸、、、、指示灯
、
、
、空开、、旋钮开关、
、、、保护压板状态信息，，，
，以及监测环境中一氧化碳，
，，氧气，，二氧化氮含量，，
，
，超阈值后台预警
，
，，，联动运维人员迅速处理。。。。